由井下攝像機談水下機器人
井下攝像機水下環(huán)境惡劣危險人的潛水深度有限所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。能潛入水中代替人完成某些操作的一種工作于水下的極限作業(yè)機器人稱潛水器。無人遙控潛水器也稱水下機器人。
1953年第一艘無人遙控潛水器問世到1974年的20年里全世界共研制了20艘。近10年來無人遙控潛水器的發(fā)展非?？焯貏e是l974年以后由于海洋油氣業(yè)的迅速發(fā)展無人遙控潛水器也得到飛速發(fā)展。井下攝像機1981年無人遙控潛水器發(fā)展到了400余艘90%以上是直接間接為海洋石油開采業(yè)服務的。無人遙控潛水器又1988年得到長足發(fā)展猛增到958艘比1981年增加了110%。這個時期增加的潛水器多數(shù)為有纜遙控潛水器約為800艘上下其中420余艘是直接為海上池氣開采用的。無人無纜潛水器的發(fā)展相對慢一些只研制出26艘工業(yè)用的儀8艘其他均用于軍事和科學研究。載人和無人混合理潛水器在這個時期也得到發(fā)展已研制出32艘28艘用于工業(yè)服務。無人遙控潛水器主要有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種其中有纜避控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。
